S.L.A.M.dunk kit de programación anticolisiones, cartografía 3D, sensores electrónicas y algoritmos, acelera la creación de aplicaciones avanzadas de navegación para los drones y plataformas robóticas.
Parrot S.L.A.M.dunk da acceso a un conjunto de sensores integrados de forma óptima para proveer datos sin tiempo de latencia, sincronizadas a través de API intuitivas. Su cámara estereoscópica de alta resolución y gran angular, genera un mapa de profundidad del entorno que le permite identificar los obstáculos y medir las distancias. También integra un algoritmo avanzado de S.L.A.M. (Simultaneous Localization and Mapping Algorithm), que permite la cartografía en 3D y la localización simultanea en el espacio. Los algoritmos integrados utilizan los datos de los sensores de abordo para calcular en tiempo real la posición en el espacio sin GPS y para cartografiar en tres dimensiones el entorno en nubes de puntos.
El Parrot S.L.A.M.dunk es la solución ideal para programadores crean algoritmos avanzados anticolisiones para drones y robots (diseñado especialmente para los que utilizan Ubuntu y disponen de un SDK ROS). Este kit contiene los elementos necesarios para el desarrollo de algoritmos anticolisiones: sensores integrados, una carta de profundidad y una cuadricula de ocupación que permite identificar los obstáculos en el espacio y dispone de un procesador NVIDIA Tegra K1. Con solo 140 gr. Su diseño compacto y sus brazos de fibra de carbono, se puede integrar fácilmente en cuadricópteros, las alas volantes o incluso los robos terrestres.
Especificaciones:
CÁMARA ESTÉREO
2 cámaras gran angular de alta resolución.
Modos de vídeo: 1.500 x 1.500 60 FPS - 900 x 700 120 FPS
Campo de visión de 200°
Distancia intercámara: 20 cm
SENSORES
Central inercial
Ultrasonidos (Alcance: 15 m)
Barómetro
Magnetómetro
PROCESADOR DE A BORDO
Procesador: NVIDIA® Tegra® K1 mobile processor (© 2016 NVIDIA Corporation. Reservados todos los derechos. NVIDIA, el logotipo de NVIDIA y Tegra son marcas registradas de NVIDIA Corporation en los Estados Unidos y otros países)
RAM: 2 GB DDR3
Memoria: 16 GB
INTERFACES
USB: Micro USB 2.0, USB 3.0
Vídeo: Salida Micro HDMI (HDMI ® es una marca comercial o registrada de HDMI Licensing LLC en los Estados Unidos y otros países)
Wifi con opción dongle (ver lista de dongles compatibles)
SISTEMA OPERATIVO
Ubuntu 14.04 (Ubuntu es una marca de Canonical Ltd, que se utiliza con licencia)
DIMENSIONES
22 x 15 x 3 cm
PESO
140 g
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
12V
Contenido de producto:
1x Parrot S.L.A.M. Dunk.
3x Soporte de fijación.
1x Adaptador CA con 3 adaptadores para diferentes países.
1x Cable “USB A” a “micro USB B”.
1x Cable micro “USB A” a “micro USB B”.
1x Cable de bacteria XT60.
1x Manual de instrucciones.
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