Kit di programmazione anticollisione S.L.A.M.dunk

N. prodotto: 17652-Parrot-SLAM-Dunk

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Kit di programmazione anticollisione S.L.A.M.dunk, Cartografia 3D, sensori elettronici e algoritmi, accelera la creazione di applicazioni navigazione avanzata per i droni e le piattaforme robotizzate.

Parrot S.L.A.M.dunk dà accesso a una serie di sensori ottimamente integrati per fornire dati senza tempo di latenza, sincronizzati tramite API intuitive. La sua telecamera stereoscopica ad alta risoluzione a grandangolo genera una mappa di profondità dell'ambiente che consente di identificare ostacoli e di misurare le distanze. Inoltre integra un algoritmo avanzato di S.L.A.M. (Algoritmo localizzazione e mappatura simultanea), che consente la mappatura 3D e la localizzazione simultanea nello spazio. Gli algoritmi integrati utilizzano i dati dei sensori a bordo per calcolare in tempo reale la posizione nello spazio senza GPS e per mappare in tre dimensioni l'ambiente in nuvole di punti.

Il Parrot S.L.A.M.dunk è la soluzione ideale per i programmatori per creare algoritmi anti-collisione avanzati per i droni e i robot (appositamente progettati per coloro che utilizzano Ubuntu e hanno un SDK ROS). Questo kit contiene gli elementi necessari per lo sviluppo di algoritmi anticollisione: sensori integrati, un diagramma di profondità e una griglia di occupazione che identifica gli ostacoli nello spazio e dispone di un processore NVIDIA Tegra K1. Con solo 140 gr. Il suo design compatto e le sue braccia in fibra di carbonio possono essere facilmente integrate in quadricotteri, ali battenti o addirittura macerie a terra.

Specifiche:

CAMERA STEREO
2 telecamere grandangolari ad alta risoluzione.
Modalità video: 1.500 x 1.500 60 FPS - 900 x 700 120 FPS
200 ° campo di visualizzazione
Intercamere distanza: 20 cm

SENSORI
Centrale elettrica inerziale
Ultrasuono (Range: 15 m)
barometro
magnetometro

PROCESSORE DI CONTROLLO
NVIDIA, il logo NVIDIA e Tegra sono marchi registrati di NVIDIA Corporation negli Stati Uniti e in altri paesi)
RAM: 2 GB DDR3
Memoria: 16 GB

INTERFACCE
USB: Micro USB 2.0, USB 3.0
Video: Uscita micro HDMI (HDMI ® è un marchio o un marchio registrato di HDMI Licensing LLC negli Stati Uniti e in altri paesi)
Wifi con opzione dongle (vedi elenco di dongle compatibili)

SISTEMA OPERATIVO
Ubuntu 14.04 (Ubuntu è un marchio di Canonical Ltd, utilizzato sotto licenza)

DIMENSIONI
22 x 15 x 3 cm

PESO
140 g

ALIMENTAZIONE
12V

Contenuto del prodotto:
1x Parrot S.L.A.M. Dunk.
3x Staffa di fissaggio.
1x adattatore CA con 3 adattatori per diversi paesi.
1x Cavo "USB A" a "Micro USB B".
1x Cavo micro "USB A" a "Micro USB B".
1x Cavo batterico XT60.
1x Manuale di istruzioni.


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