Kit de programmation anti-collision S.L.A.M.dunk, Cartographie 3D, capteurs et algorithmes électroniques, accélère l'création d'applications navigation avancée pour drones et plates-formes robotiques.
Parrot S.L.A.M.dunk donne accès à un ensemble de capteurs intégrés de manière optimale pour fournir des données sans temps de latence, synchronisé via des API intuitives. Sa caméra stéréoscopique grand angle haute résolution génère une carte de profondeur de l'environnement qui vous permet d'identifier les obstacles et de mesurer les distances. Il intègre également un algorithme avancé de S.L.A.M. (Algorithme de localisation et de cartographie simultanée), qui permet le mappage 3D et l'emplacement simultané dans l'espace. Les algorithmes intégrés utilisent les données des capteurs embarqués pour calculer en temps réel la position dans l'espace sans GPS et pour cartographier en trois dimensions l'environnement en nuages de points.
Le Parrot S.L.A.M.dunk est la solution idéale pour les programmeurs de créer des algorithmes anti-collision avancés pour les drones et les robots (spécialement conçus pour ceux qui utilisent Ubuntu et possèdent un SDK ROS). Ce kit contient les éléments nécessaires au développement d'algorithmes anti-collision: capteurs intégrés, diagramme en profondeur et grille d'occupation qui identifie les obstacles dans l'espace et possède un processeur NVIDIA Tegra K1. Avec seulement 140 gr. Son design compact et ses bras en fibre de carbone peuvent être facilement intégrés dans des quadricoptres, des ailes volantes ou même des vols à la terre.
Spécifications:
STEREO CAMERA
2 caméras grand angle haute résolution.
Modes vidéo: 1,500 x 1,500 60 FPS - 900 x 700 120 FPS
Champ d'application de 200 °
Interchambre distance: 20 cm
CAPTEURS
Centrale d'énergie inertielle
Échographie (portée: 15 m)
Baromètre
Magnétomètre
PROCESSEUR À BORD
NVIDIA, le logo NVIDIA et Tegra sont des marques déposées de NVIDIA Corporation aux États-Unis et dans d'autres pays)
RAM: 2 Go DDR3
Mémoire: 16 Go
INTERFACES
USB: Micro USB 2.0, USB 3.0
Vidéo: sortie Micro HDMI (HDMI ® est une marque déposée ou une marque déposée de HDMI Licensing LLC aux États-Unis et dans d'autres pays)
Wifi avec option dongle (voir liste des dongles compatibles)
SYSTÈME OPÉRATIF
Ubuntu 14.04 (Ubuntu est une marque déposée de Canonical Ltd, utilisée sous licence)
DIMENSIONS
22 x 15 x 3 cm
POIDS
140 g
ALIMENTATION
12V
Contenu du produit:
1x Parrot S.L.A.M. Dunk.
3x Support de fixation.
1x adaptateur secteur avec 3 adaptateurs pour différents pays.
1x câble "USB A" à "Micro USB B".
1x Micro câble "USB A" à "Micro USB B".
1x câble bactérien XT60.
1 manuel d'instructions.
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